Majiteľ Tesly – najväčšieho výrobcu áut na svete podľa trhovej hodnoty, Musk viac ako raz vychrlil kľúčovú technológiu autopilota – lidar, s divokou rétorikou.
Aj keď nie je prekvapujúce, že tak osamotený podnikateľ, akým je Musk, používa akúkoľvek technológiu, je ťažké pochopiť, ako veľmi nenávidí lidar.
Koniec koncov, lidar je kľúčovou technológiou pre nové energetické spoločnosti, ako je Tesla, ktoré sú predurčené na dosiahnutie úplnej autonómnej jazdy v budúcnosti. Pretože laserový radar je samoriadiace oko automobilu, ktoré pomáha autu identifikovať všetko okolo auta, chodcov, prekážky atď.
Musk sa odváži byť taký odvážny, pretože Tesla si nevyberá cestu lidaru, ale inú technickú cestu: pomocou algoritmu vizuálneho rozpoznávania kamery s vysokým rozlíšením.
Hlavným dôvodom opustenia lidaru je na jednej strane Tesla dostatočne hlbokú akumuláciu v technológii vizuálneho rozpoznávania, ale kritickejším bodom je, že lidar je PRÍLIŠ DRAHÝ. Tesla, ktorá neustále znižuje ceny, zjavne nie je ochotná znášať ďalšie náklady.
Ale zvyšok svetových spoločností vyrábajúcich nové energetické autá si zjavne zvolil presnejšie trasy lidaru. Nové čínske sily na výrobu automobilov sa radikálnejšie vydali na cestu autopilota lidar.
14. apríla Xiaopeng, jeden z troch najväčších domácich výrobcov automobilov, predstavil svoje nové inteligentné auto – P5 a oznámil, že P5 bude prvé sériovo vyrábané inteligentné vozidlo lidar na svete.
Len o tri dni neskôr, 17. apríla, ARCFOX, ďalšia domáca značka inteligentných áut, s predstihom oznámila, že uvedie na trh alpha S, prvý komerčný model lidar na svete.
Takto sa lidar vynára všade ako rozkvitnutý kvet, ktorý priniesol jarný vietor. Nový čínsky energetický zbor oficiálne otvoril éru autopilota lidaru.
Okrem toho si zaslúži pozornosť, že Xiaopeng aj ARCFOX používajú technológiu lidar vyvinutú miestnymi čínskymi spoločnosťami. Je to Dajiang's lidar start-up Livox, ktorý poskytuje Xiaopeng lidar, a dodávateľom ARCFOX je Huawei.
Blahoželáme, že jednu z najdôležitejších technológií autopilota — lidar, zvládlo mnoho domácich podnikov súčasne a dosiahla komerčné využitie v hromadnej výrobe.
Prečo autopilot potrebuje lidar?
LIDAR (Laser Radar) je radarový systém, ktorý určuje vzdialenosť medzi meraným objektom a testovacím bodom vyžarovaním laserového lúča a prijímaním odrazenej vlny laserového lúča a zaznamenávaním časového rozdielu.
V „zornom poli“ lidaru, aj keď nie je žiadna farba a detaily, obrys je jasne viditeľný.
V porovnaní s metódou vizuálneho rozpoznávania, ktorú prijala Tesla, sa lidar nemusí spoliehať na kameru, aby zachytila jasnosť obrazu, algoritmus na identifikáciu objektov, je to úplne fyzický rozsah. Posudzovanie okolitých objektov by preto malo byť presnejšie, najmä v tmavej scéne so zlým zrakom je lidar oveľa lepší ako kamera.
V tomto čase je pravdepodobné, že kamera bude snímať nejasné objekty, čo vedie k chybám v rozpoznávaní algoritmu, čo následne vedie k dopravnej nehode.
Pokiaľ ide o lidary rôznych typov, stále medzi nimi existujú výhody a nevýhody. Vo všeobecnosti to závisí od použitia "koľko riadkov" na vyhodnotenie presnosti lidaru. Takzvaný "koľko riadkov", teda lidar má vo vertikálnom smere viacero vysielačov a prijímačov, rotáciou motora je možné nasnímať koľko laserových riadkov. Samozrejme, čím viac riadkov, tým dokonalejší je profil povrchu, ale čím väčšie množstvo spracovávaných dát, tým vyššie sú hardvérové nároky.
Vysoká cena lidaru je hlavne zložitosť viacriadkovej technológie lidaru.
V súčasnosti je autopilot rozdelený do šiestich úrovní, od L3 sa predpokladá, že inteligentné autá dosiahnu skutočný zmysel pre autopilota (vodič nemusí úplne ovládať volant).
Vo všeobecnosti sa však verí, že od začiatku L3 samotné používanie technológie vizuálneho rozpoznávania nestačí na podporu presnosti rozpoznávania okolitých objektov vozidlom, keď je úplne oddelené od vodiča, takže je potrebné prijať technológiu lidar. .
Či už je to Xiaopeng P5 alebo ARCFOX Alpha S, utekajú do skutočnej samojazdy. P5 nesie 144-linkový lidar a ARCFOX alpha S je 96-lidar s rozchodom linky, oba sú špičkovým lidarovým tovarom.
Zatiaľ čo Tesla, ktorá sa zdá opovrhovaná používaním lidaru, sa v skutočnosti pohybuje na úrovni L2,5 pomocného riadenia.
Samozrejme, lidar nie je všeliek. Lidar predsa nemôže získať skutočné externé obrazové informácie. Používa iba "čiary" na skenovanie vonkajšieho sveta. Na jednej strane je jeho detekčná vzdialenosť obmedzená, oveľa menšia ako vzdialenosť snímania fotoaparátu; na druhej strane, frekvencia laserového snímania je oveľa nižšia ako u fotoaparátu (obnovovacia frekvencia P5 lidar je iba 10 Hz), pomalšia odozva.
Preto v súčasnosti vyspelá technológia autopilota využíva rôzne senzory na zvýšenie spoľahlivosti rozpoznávania vozidiel, vizuálneho rozpoznávania a lidaru.
Prečo teda domáce inteligentné autá za 100 alebo 200 tisíc dolárov môžu niesť lidar? Môžu kontrolovať a znižovať náklady? Je to preto, že akonáhle sú zapojené a vyvinuté čínske spoločnosti, špičková technológia sa dá dosiahnuť aj za pomerne nižšiu cenu. Teraz, špičkový lidar, ktorý sa pôvodne predával za desiatky tisíc dolárov, môže Huawei dosiahnuť cenu pod 1 000 dolárov a tvrdí, že v budúcnosti bude až 200 dolárov. Livox lidar tiež dosiahol úroveň tisícov juanov. Kľúčom je aj to, že majú vlastnú základnú technológiu a patenty.
Existujú tisíce špičkových spoločností ako Huawei a Livox, ktoré útočia na základné technológie inteligentných elektrických vozidiel
V budúcnosti, ktorá krajina a ktoré spoločnosti môžu viesť novú éru automobilov, ktorá technológia prevládne, počkáme a uvidíme.
