Dňa 15. marca 2025 spoločnosť Xiaomi Auto odpovedala na otázku od Netizens v epizóde 126: Obrazovka automobilu ma vyzýva, že „laserový radar je blokovaný“ . Aká je situácia a čo mám robiť? Xiaomi povedal: Nedávno sa v mnohých provinciách v celej krajine vyskytlo dážď a sneh . Ak zistíte, že centrálna kontrolná obrazovka vášho vozidla je blokovaná „laserový radar je blokovaný a inteligentná jazda je obmedzená“, môže to byť preto, že je to preto, že je zablokovaný cudzí objekt/dažďový dažďa {5} Normálne . Ak problém pretrváva po utierovaní, kontaktujte v časovom stredisku Auto Service Xiaomi {. Je potrebné spomenúť, že Auto Auto Auto Auto Auto Auto Auto Auto Auto Advanced Intelligent Honown version má Xiaomi, ktorý sa vylepšuje, a to vylepšená a funkcia degradácie a funkčnej degradácie a funkčnej degradácie a funkčnej degradácie a funkčnej degradácie a funkcie degradácie a funkcie Radaru a funkcie degradácie a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radaru a funkcie Radár Bezpečnosť a stabilita funkcie inteligentnej jazdy .
Z tejto otázky vidíme, že LiDAR, ako hlavný vnímanie hardvéru pre autonómnu jazdu, sa nemôže prispôsobiť všetkým scenárom jazdy a môže byť ovplyvnený cudzími objektmi . Prečo má Lidar významný vplyv na daždivé a zasnežené počasie? Dnes s vami budeme hovoriť podrobne o lidar .
Čo je Lidar?
LIDAR (detekcia a rozsah svetla a rozsah) je aktívny senzor, ktorý používa laserové lúče na detekciu a meranie vzdialenosti okolitých cieľov {., je podobný tomu, ako tradičný radar, ale používa optické signály namiesto rádiových vĺn na prenos informácií {{} {} Emitovaný na laser, ktorý sa odráža späť po stretnutí s objektom . v súčasnosti, automobilový lidar používa hlavne metódu času letu (TOF) a niektoré systémy sa snažia o technológiu kontinuálnej vlny modulovanej frekvenciou (FMCW) a rýchle odozva a zhoršenia rýchleho odozie Presnosť a je vhodná pre väčšinu komerčných aplikácií . FMCW Technológia má výhody priameho získania informácií o rýchlosti a silnejšej anti-interferenčnej schopnosti . Aj keď v nákladoch na hardvér a technickej implementácii stále existujú určité ťažkosti
LiDAR is generally composed of a transmitting module, a receiving module, a scanning module, and a control and processing module. The core of the transmitting module is the laser, and its operating wavelength usually has two options: 905nm and 1550nm. 905nm lasers are widely used in vehicle-mounted LiDARs because they use silicon-based detectors, zrelé procesy a nízke náklady, ale ich detekčná vzdialenosť je relatívne krátka z dôvodu obmedzení bezpečnostnej energie; 1550 nm lasery majú väčšie výhody v bezpečnostnej a atmosférickej penetrácii a ich detekčná vzdialenosť môže dosiahnuť viac ako 300 metrov, ale v dôsledku vysokých nákladov na súvisiace materiály a náchylnosť k absorpcii kvapalnou vodou v daždivom a hmlistom počasí sa v súčasnosti používajú hlavne v scénach s extrémne vysokými bezpečnostnými požiadavkami {{}}}}}}}}}}}}}}}}}
Prijímajúci modul je rozhodujúcou súčasťou systému LIDAR . Jeho hlavnou funkciou je zachytiť odrazený laserový signál a previesť ho na elektrický signál, ktorý je možné spracovať . Modul je všeobecne zložený z prijímajúceho optického systému, detektorového filtra IS IS Hlavne sústredené v dvoch smeroch: APD (lavínové fotodiódy) a SPAD/SIPM (APD technológie s jednou fotónom lavín/kremík) . APD technológia je zrelá a nízka cena, ale je mierne nedostatočná v citlivej a dynamickej reakcii; Zatiaľ čo technológia SPAD/SIPM má lepší výkon pri zachytávaní slabých signálov, má vyššie požiadavky na celkový návrh systému .
Funkciou skenovacieho modulu je dosiahnuť, aby laserový lúč nepretržite skenoval v určitom rozsahu uhlov, aby sa v súčasnosti vytvoril trojrozmerný bodový oblak v prostredí okolitého vozidla ., skenovacie roztoky na trhu sú hlavne rozdelené na tromi typmi pre celé typy: MECHANICKÉ TYPE TRAKOVANIE otáčajte motorom, ktorý môže dosiahnuť panoramatické skenovanie 360 stupňov, ale má nevýhody veľkej veľkosti, ťažkej hmotnosti, komplexnej úpravy a krátkej životnosti; Roztok hybridného tuhého stavu oddeľuje modul vysielača od skenovacieho mechanizmu a zároveň udržiava vysokú rýchlosť skenovania, čím sa zníži objem a náklady; Riešenie čisto v pevnom stave používa optické fázové pole alebo technológiu skenovania blesku bez mechanických pohyblivých častí, takže má výhody vysokej integrácie, silného odporu vibrácií a dlhej životnosti {{{}}, hoci je toto riešenie drahé, vo všeobecnosti sa považuje za smerový smer k budúcemu lidarovi zameranému na vozidlo .
Modul riadenia a spracovania extrahuje viacrozmerné informácie, ako je vzdialenosť, uhol a odrazivosť zosilnením, filtrovaním, prevodom analógového digitálneho a spracovania digitálnych signálov v reálnom čase na signáloch zozbieraných LIDAR a prenosom týchto údajov na vyššiu úroveň, ktorá je v rámci svojho programu na vysokej úrovni, pretože svojím programom na vysokej úrovni, ako je kontrolná kontrola, ako je kontrolná kontrola, pretože svojím programom na vysokej úrovni, pretože je to svoj program na vysokej úrovni, pretože svojím programom na vysokej úrovni, ako je kontrolná kontrola, ako je svojím programom na vysokej úrovni, pokiaľ Časté vylepšenia . Avšak s nepretržitým rozvojom samostatnej technológie SOC sa očakáva, že automobilový lidar dosiahne ďalšie prielomy pri znižovaní nákladov a zlepšovaní efektívnosti spracovania údajov .
Prečo nemôže byť Lidar zablokovaný? Aké sú ovplyvňujúce faktory?
Počas jazdy, zlé počasie, ako je dážď, sneh a piesočné búrky Proces šírenia, čím sa výrazne zníži intenzita intenzity odrazeného signálu . Po zistení tohto útlmu signálu bude systém vyvolať, aby bol senzor blokovaný . počas jazdy, vozidlo je tiež náchylné na kontamináciu cudzích objektov, ako je bahno, prach a opúšťa. a spôsobiť ďalšie signály reflexie, ktoré zasahujú do úsudku systému skutočného prostredia .
Okrem toho silné interferencie svetla, hluk v pozadí a ďalšie nestabilné faktory v prostredí tiež ovplyvnia detekčný výkon laserového radaru, najmä na vysokej odreflektivite alebo nízkej reflektivite ciele {{}} Tieto interferenčné faktory môžu ľahko spôsobiť, že systém zachytáva echo štruktúru, ktorá vyvoláva falošné alarmy {3}. Laserový radar je tiež jedným z ovplyvňujúcich faktorov . Interné pohyblivé časti laserového radaru, ktorý využíva mechanické alebo hybridné roztoky v tuhom stave, môžu mať problémy, ako je opotrebenie, odchýlka vyvolaná vibráciami alebo nepresné kalibrácie po dlhej úrovni, čo v dôsledku odchýlky laserového emisného umeňa systém ako oklúzia .
Laser radar is used as the main perception hardware by many car companies, and the accuracy of its data collection will directly determine the vehicle's perception of the environment and the speed of decision-making response. Once the laser radar data is abnormal due to occlusion, the system will not only face the problem of reduced detection range and accuracy, but also may produce greater errors due to inconsistent input data when multi-sensor data is fused, thus Ovplyvnenie rozpoznávania vozidla a úsudku prekážok, chodcov a pruhových línií ., aby sa zaistila bezpečnosť jazdy, keď sa zistia abnormálne údaje LIDAR, niektoré inteligentné systémy riadenia aktívne znížia alebo vypnú niektoré autonómne jazdné funkcie, vynútia vozidla na nižšiu úroveň hnacieho režimu, ktoré zaisťujú bezpečnosť do určitej miery, ale tiež oslabuje úroveň vozidla { Ak sa v núdzových situáciách zníži rýchlosť odozvy systému na environmentálne informácie, bude mať priamy vplyv na schopnosť vozidla prijať účinné opatrenia na vyhýbanie sa a zvýšiť bezpečnostné riziká . Xiaomi Motors zaviedlo jeho samoobslužné lidarové nečistoty s lidarom alebo algoritmom s vysokým obsahom inteligencie, ktoré sa zameriavajú na zníženie počtu údajov o splatnom a poplachu spôsobenou falošným poplachom alebo špinavou na základe skrinky na kompenzáciu a útlm spôsobený environmentálnym rušením do určitej miery .
Ako sa bude Lidar v budúcnosti vyvíjať?
Mnoho automobilových spoločností propagovalo riešenia vnímania založené na Pure Vision, ale keďže riešenia vnímania Pure Vision založené na vízii majú vysoké požiadavky na rozhodovacie systémy, tieto automobilové spoločnosti nemôžu úplne opustiť LIDAR a LIDAR nemožno úplne nahradiť v krátkodobom horizonte ., aj keď vylepšením technológie, LIDAR, má naďalej posun k technológii SOLT-PATE a vysoko integrovaného dizajnu {{}}}}}}}}}}}}}} ako je veľká veľkosť, krátka životnosť a náchylnosť na vibrácie, takže sa postupne nahradí lidar v tuhom stave .
Riešenie v pevnom stave prijíma optické fázové pole alebo technológiu skenovania blesku, ktorá nevyžaduje mechanické pohyblivé časti ., zatiaľ čo zlepšuje odolnosť voči vibráciám a služobnú životnosť, môže tiež dosiahnuť vyššiu systémovú integráciu a nižšie výrobné náklady . Výskum a vývoj nových optických materiálov a technológie s vlastným stykovaním bude tiež zlepšiť francúzsku transmituciu optike. Dirt, škrabance alebo environmentálna erózia . Aj keď hlavný prúd automobilového lidaru je stále založený na technológii TOF, fmcw technológia postupne vstupuje do fázy výskumu a vývoja s jej jedinečnou anti-interferenčnou schopnosťou a výhodou priameho získania informácií o rýchlosti {{{{{{{{}} {}} {
Problém s oklúziou lidaru môže v budúcnosti odrážať obmedzenia súčasnej technológie pri riešení zložitých vonkajších prostredí, ale tiež poskytuje dôležitú príležitosť pre priemyselné technologické inovácie {{}}, s nepretržitým vznikom nových technológií a zvyšujúca sa technológia fúzie s viacerými senzormi určite dosiahne presnejšie a stabilné environmentálne vnímanie, poskytovanie silnej technickej podpory pri dosahovaní vyššej úrovne autonómnej úrovne s vyššou úrovňou jazda .
